První auto nesoucí název Galaxy bylo zkonstruováno společnými silami automobilek Ford a Volkswagen Group.Prodáváno bylo taktéž firmami Volkswagen, pod názvem Sharan a SEATem pod názvem Alhambra.Sériová výroba probíhala v Portugalsku.Jako pohonná jednotka byl použit motor VR6 z automobilu VW Golf.O několik let později byl nahrazen svou vylepšenou verzí.Ta byla převzata z vozu Ford Scorpio.Interiér tohoto automobilu obsahoval prvky Fordu i VW.
V roce 2000 se na trh dostala nová generace vozu Galaxy, nyní již v hlavní režii automobilky Ford.Přední strana byla typická pro automobily značky Ford, zatímco zadní strana byla nová a vyrobená z dobře zpracovaných materiálů.Design vycházel z Fordu Mondeo.Samozřejmostí byl nový motor.Automobil měl šestirychlostní manuální převodovku.Ty byly dostupné jen ve variantě 113 hp/85 kW z důvodu snížení točivého momentu.Občas se s tímto modelem setkáme v jížní americe, kde se donedávna ještě prodával.
V roce 2006 byla na trh uvedena poslední – třetí generace automobilu Ford Galaxy.Konstrukčně je toto auto větší v porovnání se svými předchůdci.Tento automobil je vyroben jen z autodílů firmy Ford a neobsahuje žádnou technologi automobilky VW.Také již není jeho montáž prováděna v Portugalsku, ale byla přesunuta do Belgie.